Détection de collision dans le bras de robot
La détection de collision dans le bras du robot détecte les forces inattendues par analyse du courant moteur et évite les dommages mécaniques en cas d'impact.
Mécanisme d'action physico-chimique
La détection de collision surveille le courant électrique dans les moteurs des articulations du robot. Une augmentation soudaine du courant indique une force inattendue ou un impact.
Pertinence métallurgique et risques en soudage
En cas de dommage mécanique, les articulations et leurs composants peuvent être endommagés, ce qui peut provoquer une panne du robot. Cela peut prolonger les temps de production et augmenter les coûts de réparation.
Pratique en atelier et consignes d'action
Pour vérifier la détection de collision, procède comme suit :
1. Démarre le bras robotisé et déplace-le lentement dans différentes directions.
2. Observe les valeurs de courant sur les moteurs des articulations sur un écran ou via une caméra de surveillance.
3. Si une augmentation soudaine du courant est détectée, arrête immédiatement le mouvement et inspecte les articulations pour détecter des dommages.
4. En cas de suspicion de dommage, contacte le service après-vente ou effectue une réparation.