Algorithme de détection de collision
Un algorithme de détection de collision est un système logiciel qui détecte les résistances mécaniques inattendues via les courants moteur et arrête le robot. Cela évite des dommages coûteux au chalumeau et au dispositif.
Mécanisme d'action physico-chimique
L'algorithme mesure les variations de courant dans les moteurs du robot. Une augmentation soudaine du courant peut indiquer une collision ou une résistance mécanique.
Pertinence métallurgique et risques en soudage
Dans l'atelier de soudage, des obstacles inattendus peuvent apparaître et causer des dommages. L'algorithme les évite en réagissant rapidement et en arrêtant le robot.
Pratique en atelier et consignes d'action
Installe l'algorithme de détection de collision dans le contrôleur du robot. Règle la sensibilité pour qu'il ne réagisse qu'aux situations réellement dangereuses. Teste régulièrement le système avec différents obstacles pour garantir son bon fonctionnement.