Exploitation coopérative multi-robots
Plusieurs bras de robots sont commandés de manière synchronisée pour manipuler des pièces et exécuter des procédés de soudage en même temps. Cela évite les collisions et augmente la productivité pour les grandes tâches.
Mécanisme d'action physico-chimique
Plusieurs bras de robots travaillent dans un système coopératif, leurs mouvements et actions étant coordonnés. Cela permet un traitement simultané des pièces et des processus de soudage.
Pertinence métallurgique et risques lors du soudage
La synchronisation des bras de robots évite les collisions, réduisant ainsi le risque de dommages mécaniques ou de blessures. De plus, elle augmente la productivité pour des tâches complexes et de grande envergure, car plusieurs processus peuvent être effectués simultanément.
Pratique en atelier et instructions
Pour mettre en place avec succès un fonctionnement multi-robots coopératif, les bras de robots doivent être soigneusement synchronisés. Cela implique le réglage des vitesses et des trajectoires de mouvement ainsi que la coordination des processus de soudage. Il est important que tous les bras de robots puissent exécuter leurs tâches indépendamment afin d'éviter les collisions.