Régulation force-couple
Le contrôle force-couple mesure les forces et les couples sur les bras de robot et régule les mouvements pour réagir de manière flexible aux résistances externes. Cela permet un guidage souple de l'outil lors de la programmation manuelle.
Mécanisme d'action physico-chimique
La régulation d'efforts et de moments mesure les forces et les moments agissant sur les axes de mouvement du bras robotique. Ces mesures sont ensuite utilisées pour réguler et ajuster les mouvements du bras afin de compenser les résistances extérieures ou les changements de l'environnement.
Pertinence métallurgique et risques en soudage
En production de soudage avec des robots, la régulation d'efforts et de moments est cruciale pour la précision et la sécurité. Une régulation imprécise peut entraîner des contraintes inégales dans la pièce, ce qui peut conduire à des fissures ou à des déformations. De plus, un manque d'adaptabilité du robot peut provoquer une soudure incomplète ou une couverture insuffisante de la soudure.
Pratique d'atelier et consignes
Pour utiliser efficacement la régulation d'efforts et de moments, les capteurs de forces et de moments doivent être correctement calibrés. Les systèmes de régulation doivent être vérifiés et entretenus régulièrement pour garantir leur bon fonctionnement. Pour des tâches de soudage complexes, il est conseillé de régler la régulation sur une précision plus élevée pour rendre les mouvements du robot plus flexibles et plus précis.