Guidage sensoriel force-couple

Un guidage capteur force-couple intégré dans les poignets de robot enregistre les forces et couples externes pour faciliter le positionnement.

Mécanisme d'action physico-chimique

Les capteurs mesurent les forces externes et les couples. Ces données sont envoyées à un processeur qui régule les mouvements du poignet.

Importance métallurgique et risques en soudage

Des réglages incorrects ou des capteurs défectueux peuvent entraîner des mouvements imprécis, ce qui peut affecter le procédé de soudage. Cela peut conduire à une soudure incomplète ou à des fissures dans le matériau.

Pratique en atelier et instructions

Assure-toi que les capteurs sont régulièrement calibrés. Vérifie l'exactitude des valeurs mesurées avant utilisation. En cas de mouvements anormaux ou de dysfonctionnement du capteur, effectue une analyse des défauts et corrige les réglages.

MetallurgieSchweißtechnik