Guidage manuel à force contrôlée
Le guidage manuel à force contrôlée permet une programmation intuitive des cobots en saisissant et guidant directement le bras du robot en mode 'teach-in'. Il permet une saisie ergonomique et rapide des trajectoires sans connaissances en programmation.
Mécanisme d'action physico-chimique
Le guidage manuel assisté utilise des capteurs qui mesurent la force exercée sur l'organe de préhension du cobot. Ces données sont transmises et traitées en temps réel par le système robotique pour contrôler le mouvement du bras.
Importance métallurgique et risques en soudage
Cette technique est particulièrement utile pour souder des pièces fines ou complexes. Elle permet un contrôle précis du mouvement et peut augmenter la précision du cordon de soudure. Cependant, un capteur de force mal réglé peut entraîner des trajectoires imprécises, ce qui peut résulter en des défauts ou des soudures incomplètes.
Pratique en atelier et instructions
Pour utiliser efficacement le guidage manuel assisté, les capteurs doivent être régulièrement calibrés. La force maximale doit rester en dessous des limites prescrites (par ex. 50 N). Pour les tâches complexes, il est conseillé de réaliser plusieurs sessions de 'teach-in' pour optimiser les trajectoires.