Cinématique maître-esclave
La cinématique maître-esclave pilote deux robots de manière synchrone pour le traitement conjoint de grandes pièces, augmentant la flexibilité pour les géométries complexes.
Mécanisme physico-chimique d'action
La cinématique maître/esclave permet à un robot maître (robot conducteur) de surveiller et de contrôler les mouvements d'un robot esclave (robot suiveur). Les deux robots travaillent en harmonie pour accomplir efficacement des tâches complexes.
Pertinence métallurgique et risques lors du soudage
Dans l'industrie du soudage, la cinématique maître/esclave peut contribuer à assurer un traitement précis et simultané des pièces. Un manque de synchronisation peut entraîner des positions de soudure imprécises ou des conflits mécaniques.
Pratique d'atelier et instructions
Pour utiliser efficacement la cinématique maître/esclave, les deux robots doivent être réglés sur des systèmes de coordonnées et des lois de mouvement identiques. La communication entre les robots doit toujours être stable et fluide afin de garantir un traitement précis et sûr.