Validation de programmation hors ligne
Vérification des risques liés au robot dans la simulation pour éviter des dommages physiques au matériel.
Mécanisme d'action physico-chimique
La validation de programmation hors ligne analyse les programmes de robot dans un environnement simulé. Elle vérifie si la trajectoire du robot reste dans les limites d'axe définies et si des singularités (points de cinématique indéterminée) apparaissent.
Pertinence métallurgique et risques lors du soudage
Un mauvais programme peut provoquer des collisions avec des objets environnants ou avec le robot lui-même, ce qui entraîne des dommages mécaniques et des perturbations possibles du processus de production. Cela peut coûter du temps et de l'argent et affecter la qualité du produit.
Pratique d'atelier et instructions
1. Importe le programme de soudage du robot dans l'interface de simulation.
2. Règle les limites d'axe en fonction des limites physiques du robot.
3. Lance la validation et examine la sortie pour détecter les points de danger potentiels.
4. Corrige toutes les erreurs ou singularités du programme avant le soudage réel.