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Stratégie de conduite du cratère final
Le robot exécute à la fin de la soudure des mouvements de bouclage ou de retour définis, tandis que le courant de soudage est réduit de manière contrôlée. Cela évite efficacement la formation de fissures de cratère et de pores.
En fin de cordon, on ne sort pas simplement le cratère, mais on fait tourner brièvement l'outil ou on le tire un peu en arrière. Pendant ce temps, on réduit l'énergie pour que le bain de fusion refroidisse lentement et se stabilise. Si on sort le cratère proprement, on évite les fissures et la porosité à la jonction. C'est important car un démarrage de cratère sale affaiblit le cordon et peut provoquer une rupture plus tard.
MetallurgieSchweißtechnik