Surveillance de collision basée sur capteurs
La surveillance de collision basée sur des capteurs surveille en permanence l'environnement du robot et l'arrête en cas d'obstacle, protégeant ainsi l'équipement et la sécurité des personnes.
Mécanisme d'action physico-chimique
Des capteurs comme les capteurs à ultrasons, infrarouges ou laser détectent en permanence les données environnementales. Lorsqu'un obstacle est détecté, le capteur envoie un signal qui ordonne au robot de s'arrêter.
Pertinence métallurgique et risques lors du soudage
Pour les robots de soudage, la surveillance des collisions est cruciale pour éviter les dommages mécaniques du robot et les dommages à la pièce. Sans cette surveillance, des chocs indésirables ou des dommages peuvent survenir.
Pratique d'atelier et instructions
Assure-toi que tous les capteurs sont correctement calibrés et montés. Teste régulièrement la surveillance des collisions avec des obstacles de différentes tailles et matériaux. En cas de problème, vérifie la fonction du capteur et la communication entre les capteurs et le système du robot.