Correction de trajectoire guidée par capteurs
La correction de trajectoire guidée par capteurs ajuste la trajectoire de soudage en temps réel pour compenser les déformations thermiques de la pièce. Cela améliore la précision et la stabilité de la soudure.
Mécanisme physico-chimique
La correction de trajectoire guidée par capteur utilise des capteurs pour mesurer les déformations thermiques de la pièce pendant le soudage. Ces données de mesure sont transmises en temps réel au robot, qui adapte son mouvement en conséquence.
Pertinence métallurgique et risques de soudage
Sans correction de trajectoire, les déformations thermiques peuvent entraîner des positions de soudure imprécises, ce qui peut provoquer des fissures ou des irrégularités. La correction guidée par capteur minimise ces risques et améliore la qualité de la soudure.
Pratique d'atelier et instructions
Pour mettre en œuvre la correction de trajectoire guidée par capteur, le robot doit être équipé de capteurs appropriés. Les capteurs doivent être montés aux bons endroits pour fournir des données précises. Le programmeur du robot doit régler et tester les algorithmes de correction pour s'assurer que la trajectoire est correctement ajustée. Les capteurs recommandés sont les capteurs à ultrasons ou à laser.