Recherche guidée par capteurs
Une recherche guidée par capteur est une routine où le robot touche la pièce avec un capteur pour déterminer la position exacte de la pièce et compenser les tolérances.
Mécanisme physico-chimique
Une recherche guidée par capteur utilise des capteurs pour mesurer les propriétés géométriques de la pièce. Ces données sont ensuite utilisées pour adapter le programme du robot de soudage à la position réelle de la pièce.
Pertinence métallurgique et risques de soudage
Des réglages incorrects ou un capteur non calibré peuvent conduire à des mesures imprécises. Cela peut entraîner une position incorrecte du robot sur la pièce et une soudure non conforme. Cela peut provoquer des fissures, des irrégularités ou une soudure incomplète.
Pratique d'atelier et instructions
1. Assurez-vous que le capteur est correctement calibré et que les données de mesure sont à jour.
2. Effectuez la recherche en touchant la pièce avec le capteur.
3. Vérifiez les résultats de la recherche et ajustez le programme du robot de soudage en conséquence.
4. Assurez-vous que le robot maintient le positionnement correct pour garantir une soudure sans défaut.