Algorithme de compensation de l'énergie linéique
L'algorithme de compensation de l'énergie linéique ajuste la vitesse d'avance du robot afin de maintenir l'apport de chaleur constant et d'éviter une croissance excessive des grains dans la zone affectée thermiquement.
Mécanisme d'action physico-chimique
L'algorithme mesure la température actuelle de la pièce et ajuste la vitesse du robot pour maintenir un apport de chaleur constant pendant le soudage. Cela évite un refroidissement inégal et donc la croissance des grains dans la zone affectée par la chaleur.
Pertinence métallurgique et risques lors du soudage
Une croissance excessive des grains peut entraîner une mauvaise ténacité et une résistance accrue aux contraintes, ce qui affecte la microstructure de l'acier. Cela peut provoquer des fissures et des déformations dans la pièce. L'algorithme minimise cette menace.
Pratique d'atelier et instructions
Pour utiliser efficacement l'algorithme, il faut mesurer régulièrement la température de la pièce. La vitesse du robot doit être ajustée en conséquence pour garantir un apport de chaleur constant. Les vitesses d'avance recommandées varient selon le matériau et le procédé de soudage, mais en général, elles devraient se situer entre 100 et 200 mm/min.