Automatische Brenner-Kalibrierung
Sensorgestützte Referenzierung des TCP (Tool Center Point) zur Kompensation von thermischem Verschleiß oder nach dem Drahtwechsel. Sie stellt sicher, dass der Roboter die programmierte Bahn exakt einhält.
Die Brennerkalibrierung gleicht den TCP (Tool Center Point) deines Roboters ab. Die Position verändert sich durch thermischen Verschleiß beim Schweißen oder wenn du die Kontaktspitze bzw. den Draht gewechselt hast. Wenn du das nicht machst, fährt der Roboter die Bahn nicht mehr sauber ab, das gibt Poren, eine unsaubere Naht und die Schweißung wird nicht richtig fest.
Also: Kalibrier den Brenner immer, bevor es losgeht, und nach jedem Draht- oder Kontaktspitzenwechsel. Lass den Roboter die Kalibrierung automatisch durchlaufen und wirf zwischendurch mal einen Blick auf die Naht, ob die Bahn noch sauber sitzt.