Dynamische Bahnbeschleunigung
Dynamische Bahnbeschleunigung regelt die Geschwindigkeit eines Roboters an Kurvenradien und Schweißposition, um eine gleichmäßige Ablagerung des Schweißgutes zu gewährleisten.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Die Dynamische Bahnbeschleunigung steuert die Geschwindigkeit eines Roboters basierend auf den Kurvenradien und der Position während des Schweißvorgangs. Dies sorgt dafür, dass das Schweißgut gleichmäßig auf die Werkstoffoberfläche abgelegt wird, unabhängig von der Geometrie der zu schweißenden Fläche.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
Wenn die Geschwindigkeit nicht dynamisch angepasst wird, kann das Schweißgut in engen Radien nicht gleichmäßig verteilt werden. Dies führt zu ungleichmäßigen Schweißnahtsablägen und erhöht die Wahrscheinlichkeit von Rissen oder Ungleichmäßigkeiten im Gefüge des Schweißprodukts.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
Um eine optimale Dynamische Bahnbeschleunigung zu gewährleisten, sollte der Roboter so eingestellt werden, dass er bei engen Kurvenradien langsamer fährt und bei offenen Flächen schneller. Dies kann durch die Anpassung der Geschwindigkeitsprofile in den Robotersoftwareeinstellungen erreicht werden. Ein typisches Verfahren ist es, die Geschwindigkeit im Bereich von 10-50 cm/s für engere Radien und bis zu 200 cm/s für offene Flächen einzustellen.