Hand-Guiding-Teach-Verfahren

Eine intuitive Programmiermethode, bei der der Bediener den Roboterarm manuell an den Fügepunkten entlangführt. Dies vereinfacht die Programmerstellung für unerfahrenes Personal.

Beim Teach-In führst du den Roboter einmal manuell an den Nahtverlauf entlang. Der Roboter speichert dabei die Bewegungen und Positionen als Programm ab. Das ist ideal für komplexe oder unregelmäßige Bauteile, wo sich eine freie Programmierung nicht lohnt. Achte darauf, dass du den Schweißbrenner sauber und gleichmäßig führst, sonst übernimmt der Roboter deine Fehler und die Naht wird unsauber. Nach dem Einlernen solltest du den Pfad in Ruhe prüfen, bevor du den Automatikbetrieb startest.

MetallurgieSchweißtechnik