Interaktives Teach-In
Interaktives Teach-In ist eine Methode, bei der der Bediener einen Roboterarm manuell führt, um Schweißpunkte einzugeben und die Bahnkurve zu erstellen.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Der Bediener führt den Roboterarm manuell zur gewünschten Position und gibt dort einen Schweißpunkt ein. Dieser Prozess wird wiederholt, um die gesamte Bahnkurve zu erstellen.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
Falsche Eingaben oder ungenaue Führung können zur Ungenauigkeit der Bahnkurve führen und resultieren in schlechten Schweißqualitäten. Dies kann zu Rissen, Verformungen oder fehlenden Schweißstellen führen.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
1. Stellen Sie sicher, dass der Roboterarm korrekt kalibriert ist und die Werkzeughülse fest montiert ist.
2. Beginnen Sie den Teach-In-Modus auf dem Bedienungssystem des Roboters.
3. Führen Sie den Arm manuell zur ersten Schweißposition und geben Sie dort einen Punkt ein.
4. Wiederholen Sie diesen Prozess für alle notwendigen Schweißpunkte, um die gesamte Bahnkurve zu erstellen.
5. Überprüfen Sie nach Abschluss des Teach-In-Prozesses die eingegebenen Punkte auf Richtigkeit und Vollständigkeit.