Kinematische Simulation
Kinematische Simulation ist eine virtuelle Modellierung der Bewegungen von Schweißrobotern, um sicherzustellen, dass alle Schweißpunkte erreichbar sind und Achsbeschränkungen vermieden werden.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Die Kinematische Simulation berechnet die Bewegungsmöglichkeiten eines Roboters basierend auf seinen mechanischen Eigenschaften. Sie überprüft, ob der Roboter in seiner konfigurierten Position alle erforderlichen Schweißpunkte erreichen kann, ohne dass seine Achsen ihre physikalischen Grenzen überschreiten.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
Falsche Konfigurationen oder unzureichende Überprüfungen können dazu führen, dass bestimmte Schweißpunkte nicht erreicht werden können. Dies kann zu unvollständigen Schweißarbeiten und möglichen Defekten im Endprodukt führen. Darüber hinaus kann die Simulation helfen, Singularitäten (Punkte, an denen der Roboter seine Bewegungsfähigkeit eingeschränkt hat) vorzubeugen, was zu unerwünschten Bewegungen oder sogar zum Stillstand des Roboters führen könnte.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
Bevor eine Schweißarbeit mit einem Roboter durchgeführt wird, sollte die Kinematische Simulation ausgeführt werden. Dies umfasst das Einrichten des virtuellen Modells des Roboters und der zu schweißenden Teile. Die Simulation sollte überprüfen, ob alle Schweißpunkte erreichbar sind und ob es Achsbeschränkungen oder Singularitäten gibt. Bei Problemen sollten die Roboterkonfiguration oder das Schweißprogramm angepasst werden.