Kollisionserkennungs-Algorithmus
Ein Kollisionserkennungs-Algorithmus ist ein Software-System, das unerwartete mechanische Widerstände über Motorströme detektiert und den Roboter stoppt. Dies verhindert teure Beschädigungen an Brenner und Vorrichtung.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Der Algorithmus misst die Stromänderungen in den Motoren des Roboters. Ein plötzlicher Anstieg der Stromstärke kann auf eine Kollision oder einen mechanischen Widerstand hindeuten.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
In der Schweißwerkstatt können unerwartete Hindernisse auftreten, die zu Beschädigungen führen könnten. Der Algorithmus verhindert diese durch eine schnelle Reaktion und das Stoppen des Roboters.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
Installiere den Kollisionserkennungs-Algorithmus in der Robotersteuerung. Setze die Sensitivität so ein, dass er nur auf wirklich gefährliche Situationen reagiert. Teste regelmäßig das System mit verschiedenen Hindernissen, um sicherzustellen, dass es korrekt funktioniert.