Kraft-Momenten-Sensorik
Kraft-Momenten-Sensorik misst Kräfte und Drehmomente an der Roboterflansch. Sie gewährleistet präzise Fügevorgänge und Kontakt mit dem Werkstück.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Kraft-Momenten-Sensorik misst die einwirkenden Kräfte und Drehmomente an der Roboterflansch. Diese Sensoren bestimmen die genaue Positionierung und Bewegung des Werkzeuges, um präzise Kontakte mit dem Werkstück herzustellen.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
Bei fehlender oder defekter Sensorik kann es zu ungenauen Fügevorgängen kommen. Das führt zu ungleichen Spannungen im Werkstück, was Risse und Verformungen verursachen kann. Zudem kann ein fehlerhafter Kontakt die Schweißqualität beeinträchtigen.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
Installiere die Kraft-Momenten-Sensorik korrekt an der Roboterflansch und führe regelmäßige Kalibrierungen durch. Stelle sicher, dass die Sensoren sauber sind und keine Schäden aufweisen. Verwende die Messdaten zur Optimierung des Fügevorgangs und zur Überwachung der Spannungen im Werkstück.