Offline-Programmier-Validierung
Die Überprüfung von Robotergefährlichkeiten in der Simulation, um physische Schäden an der Hardware zu vermeiden.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Offline-Programmier-Validierung analysiert Roboterprogramme in einer simulierten Umgebung. Sie überprüft, ob die Bewegungsbahn des Roboters innerhalb der definierten Achsgrenzen bleibt und ob Singularitäten (Punkte mit unbestimmter Kinematik) auftreten.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
Falsche Programmierung kann zu Kollisionen mit Umgebungsobjekten oder dem Roboter selbst führen, was zu mechanischen Beschädigungen und möglichen Störungen im Produktionsprozess. Dies kann Zeit und Geld kosten und die Produktqualität beeinträchtigen.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
1. Importieren Sie das Roboterschweißprogramm in die Simulationsoberfläche.
2. Setzen Sie die Achsgrenzen entsprechend der physischen Begrenzungen des Roboters.
3. Starten Sie die Validierung und überprüfen Sie die Ausgabe auf potenzielle Gefahrenpunkte.
4. Korrigieren Sie alle Fehler oder Singularitäten im Programm vor dem tatsächlichen Schweißen.