Sensorbasierte Kollisionsüberwachung
Sensorbasierte Kollisionsüberwachung überwacht ständig die Umgebung des Roboters und hält ihn bei Hindernissen an, um das Equipment und die Personensicherheit zu schützen.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Sensoren wie Ultraschall-, Infrarot- oder Lasersensoren erfassen ständig Umgebungsdaten. Bei Erkennung eines Hindernisses sendet der Sensor eine Signale, das den Roboter zum Stoppen anweist.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
Bei Schweißrobotern ist die Kollisionsüberwachung entscheidend, um mechanische Verletzungen des Roboters und Schadens am Werkstück zu vermeiden. Ohne solche Überwachung kann es zu unerwünschten Stößen oder Beschädigungen kommen.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
Stellen Sie sicher, dass alle Sensoren korrekt kalibriert und montiert sind. Testen Sie die Kollisionsüberwachung regelmäßig mit Hindernissen unterschiedlicher Größe und Materialien. Bei Problemen überprüfen Sie die Sensorfunktion und die Kommunikation zwischen den Sensoren und dem Robotersystem.