Sensorgeführte Bahnkorrektur
Sensorgeführte Bahnkorrektur passt die Schweißbahn in Echtzeit an, um thermisch bedingten Bauteilverzug auszugleichen. Dies verbessert die Genauigkeit und Stabilität der Schweißnaht.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Die Sensorgeführte Bahnkorrektur nutzt Sensoren, um thermische Verformungen des Bauteils während des Schweißen zu messen. Diese Messdaten werden in Echtzeit an den Roboter übertragen, der seine Bewegung entsprechend anpasst.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
Ohne Bahnkorrektur können thermische Verformungen zu ungenauen Schweißnahtspositionen führen, was Risse oder Ungleichmäßigkeiten verursachen kann. Die Sensorgeführte Korrektur minimiert diese Risiken und erhöht die Qualität der Schweißnaht.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
Um Sensorgeführte Bahnkorrektur zu implementieren, muss der Roboter mit entsprechenden Sensoren ausgestattet sein. Die Sensoren müssen an den richtigen Stellen montiert werden, um genaue Messdaten zu liefern. Der Roboterprogrammierer muss die Korrekturalgorithmen einstellen und testen, um sicherzustellen, dass die Bahn korrekt angepasst wird. Empfohlene Sensoren sind Ultraschall- oder Lasersensoren.