Sensorgeführter Suchlauf
Ein Sensorgeführter Suchlauf ist eine Routine, bei der ein Roboter das Werkstück mit einem Sensor berührt, um die genaue Bauteillage zu ermitteln und Toleranzabweichungen auszugleichen.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Ein Sensorgeführter Suchlauf nutzt Sensoren, um die geometrischen Eigenschaften des Werkstücks zu messen. Diese Messdaten werden dann verwendet, um das Schweißroboterprogramm an die tatsächliche Bauteillage anzupassen.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
Falsche Einstellungen oder fehlende Kalibrierung des Sensors können zu ungenauen Messungen führen. Dies kann dazu führen, dass der Roboter das Werkstück falsch positioniert und die Schweißnaht nicht korrekt ausführt. Das kann zu Rissen, Ungleichmäßigkeiten oder unvollständiger Schweißnaht führen.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
1. Stellen Sie sicher, dass der Sensor korrekt kalibriert ist und die Messdaten aktuell sind.
2. Führen Sie den Suchlauf aus, indem Sie das Werkstück mit dem Sensor berühren.
3. Überprüfen Sie die Ergebnisse des Suchlaufs und passen Sie das Schweißroboterprogramm entsprechend an.
4. Stellen Sie sicher, dass der Roboter die korrekte Positionierung einhält, um eine fehlerfreie Schweißnaht zu gewährleisten.