Streckenenergie-Kompensationsalgorithmus
Der Streckenenergie-Kompensationsalgorithmus passt die Vorschubgeschwindigkeit des Roboters an, um den Wärmeeintrag konstant zu halten und übermäßiges Kornwachstum in der Wärmeeinflusszone zu vermeiden.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Der Algorithmus misst die aktuelle Bauteiltemperatur und passt die Geschwindigkeit des Roboters an, um den Wärmeeintrag während des Schweißvorgangs konstant zu halten. Dies verhindert ungleichmäßige Abkühlung und damit das Überwachsen des Kornes in der Wärmeeinflusszone.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
Ein übermäßiges Kornwachstum kann zu einer schlechten Zähigkeit und erhöhter Spannungsfestigkeit führen, was das Gefüge des Stahls beeinträchtigt. Dies kann zu Rissen und Verformungen im Bauteil führen. Durch den Algorithmus wird diese Bedrohung minimiert.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
Um den Algorithmus effektiv einzusetzen, sollte die Bauteiltemperatur regelmäßig gemessen werden. Die Geschwindigkeit des Roboters sollte entsprechend angepasst werden, um einen konstanten Wärmeeintrag zu gewährleisten. Empfohlene Vorschubgeschwindigkeiten variieren je nach Material und Schweißverfahren, aber im Allgemeinen sollten sie zwischen 100 und 200 mm/min liegen.