Virtuelle Kollisionsraum-Überprüfung
Die Virtuelle Kollisionsraum-Überprüfung simuliert den Schweißroboter und seine Bewegungen, um potenzielle Kollisionen vorzubeugen und die Hardware zu schützen.
Physikalisch-chemischer Wirkmechanismus
Die Software-Algorithmen rekonstruieren den Arbeitsraum des Schweißroboters, einschließlich der Brennergeometrie und aller Umgebungsobjekte. Sie simulieren die Bewegungen des Roboters und prüfen auf mögliche Kollisionen zwischen dem Roboter und anderen Elementen im Arbeitsraum.
Metallurgische Relevanz & Risiken beim Schweißen
Kollisionen können zu schwerwiegenden Schäden an der Hardware, wie z.B. am Roboterschultergelenk oder am Brennerkopf, führen. Dies kann nicht nur Zeit und Geld kosten, sondern auch die Produktionsabläufe unterbrechen. Durch die Virtuelle Kollisionsraum-Überprüfung können solche Risiken im Vorfeld erkannt und vermieden werden.
Werkstattpraxis & Handlungsanweisungen
Bevor eine Schweißoperation beginnt, führen Sie eine detaillierte Virtuelle Kollisionsraum-Überprüfung durch. Stellen Sie sicher, dass alle Objekte im Arbeitsraum korrekt eingegeben sind und die Bewegungsbereiche des Roboters präzise simuliert werden. Wenn Kollisionen erkannt werden, passen Sie die Roboterpfade oder die Position der Umgebungsobjekte an, um das Risiko zu minimieren.