כיול מבער אוטומטי

כיול המבער מאזן את נקודת ה-TCP (Tool Center Point) של הרובוט שלך. המיקום משתנה בגלל שחיקה תרמית בזמן ריתוך או כשהחלפת את קצה המגע או את התיל. אם לא תעשה זאת, הרובוט לא יעבור את המסלול בצורה נקייה, ייווצרו נקבוביות, תפר לא נקי והריתוך לא יהיה חזק כראוי.

אז: כייל את המבער תמיד לפני שמתחילים, ואחרי כל החלפת תיל או קצה מגע. תן לרובוט לבצע את הכיול אוטומטית ותוך כדי כך תסתכל על התפר לראות אם המסלול עדיין יושב נקי.