תיקון מסלול אוטונומי

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

תיקון המסלול האוטונומי משתמש בנתוני חיישנים כדי לנטר את מיקומו הנוכחי של הרובוט. כאשר מזוהות סטיות מהמסלול שנקבע, האלגוריתם מחשב תיקון ומכוון את הרובוט בהתאם.

חשיבות מטלורגית וסיכונים בריתוך

בתעשיית הריתוך, תיקון מסלול אוטונומי יכול לסייע לצמצום פגמי ריתוך. הוא מונע אי-דיוק בשמירת המסלול ומשפר את דיוק תהליך הריתוך. ללא יישום נכון עלולות להיגרם תנועות בלתי רצויות או אפילו עצירת הרובוט.

עבודה בסדנה והוראות פעולה

כדי ליישם בהצלחה תיקון מסלול אוטונומי, יש לכייל את החיישנים באופן סדיר ולבדוק את דיוקם. יש לכוון את החיישנים המקדימים כך שיוכלו לזהות סטייה מינימלית של 1 mm. במקרה של בעיות בתיקון, יש לאמן מחדש את האלגוריתם או לבדוק את נתוני החיישנים.