האצת מסלול דינמית

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

האצת מסלול דינמית שולטת במהירות הרובוט בהתבסס על רדיוסי העיקולים והמיקום במהלך תהליך הריתוך. זה דואג שֶׁחומר הריתוך יונח באופן אחיד על פני השטח של החומר, ללא תלות בגיאומטריה של המשטח המרותך.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

אם המהירות לא מותאמת באופן דינמי, חומר הריתוך לא יוכל להתפזר באופן אחיד בעיקולים צרים. זה מוביל לשכבות ריתוך לא אחידות ומגביר את הסבירות לסדקים או לאי-אחידויות במבנה התוצר המרותך.

עבודת בית מלאכה והוראות פעולה

כדי להבטיח האצת מסלול דינמית מיטבית, יש לכוונן את הרובוט כך שיסע לאט יותר בעיקולים צרים ובמהירות גבוהה יותר במשטחים פתוחים. זה ניתן להשיג על ידי התאמת פרופילי המהירות בהגדרות התוכנה של הרובוט. שיטה אופיינית היא לקבוע את המהירות בטווח של 10-50 cm/s לרדיוסים צרים יותר ועד ל-200 cm/s למשטחים פתוחים.