שיטת Hand-Guiding-Teach

ב-Teach-In אתה מוביל את הרובוט פעם אחת ידנית לאורך מהלך התפר. הרובוט שומר את התנועות והמיקומים כתוכנית. זה אידיאלי לחלקים מורכבים או לא סדירים, שבהם תכנות חופשי לא משתלם. שים לב שאתה מוביל את מבער הריתוך בצורה נקייה ואחידה, אחרת הרובוט יעתיק את הטעויות שלך והתפר יצא לא נקי. אחרי הלימוד כדאי לבדוק את המסלול בנחת לפני שאתה מתחיל את המצב האוטומטי.