תכנות ידני

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

תכנות ידני קולט את תנועות זרוע הרובוט בזמן אמת ושומר את הקואורדינטות המתאימות. זה מאפשר שחזור מדויק של תהליכי ריתוך ידניים.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

שיטה זו שימושית במיוחד עבור תפרי ריתוך מורכבים או לא אחידים, שבהם מסלול מוגדר מראש אינו מעשי. עם זאת, תכנות ידני יכול להוביל לתוצאות משתנות אם המפעיל אינו עקבי. זה יכול לגרום לחוסר אחידות בתפר הריתוך או לזוויות לא מדויקות.

תרגול בסדנה והוראות פעולה

כדי להבטיח תכנות ידני מוצלח, יש להקפיד על השלבים הבאים:

1. ודא שזרוע הרובוט מונחית בצורה יציבה וללא תנועות טלטול.

2. השתמש במקדם מהירות איטי כדי לקלוט נקודות מסלול מדויקות.

3. בדוק את הנתונים שנקלטו לאחר השלמת התהליך לנכונות ולשלמות.