Teach-In אינטראקטיבי

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

המפעיל מוביל את זרוע הרובוט ידנית למיקום הרצוי ומזין שם נקודת ריתוך. תהליך זה חוזר על עצמו כדי ליצור את כל נתיב התנועה.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

קלט שגוי או הנחיה לא מדויקת עלולים לגרום לאי-דיוק בנתיב התנועה ולהוביל לאיכות ריתוך ירודה. הדבר עלול לגרום לסדקים, עיוותים או היעדר נקודות ריתוך.

עבודה בסדנה והנחיות פעולה

1. ודא שזרוע הרובוט מכוילת כהלכה ושמחזיק הכלי מורכב היטב.

2. התחל את מצב Teach-In בממשק ההפעלה של הרובוט.

3. הנחה את הזרוע ידנית לעמדת הריתוך הראשונה והזן שם נקודה.

4. חזור על תהליך זה עבור כל נקודות הריתוך הדרושות כדי ליצור את כל נתיב התנועה.

5. לאחר סיום תהליך ה-Teach-In, בדוק את הנקודות שהוזנו מבחינת נכונות ושלמות.