סימולציה קינמטית

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

הסימולציה הקינמטית מחשבת את אפשרויות התנועה של רובוט בהתבסס על תכונותיו המכניות. היא בודקת אם הרובוט בתצורתו המוגדרת יכול להגיע לכל נקודות הריתוך הנדרשות מבלי שהצירים שלו יעברו את גבולותיהם הפיזיקליים.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

תצורות שגויות או בדיקות לא מספקות עלולות לגרום לכך שנקודות ריתוך מסוימות לא יהיו נגישות. זה יכול להוביל לעבודות ריתוך לא שלמות ולפגמים אפשריים במוצר הסופי. בנוסף, הסימולציה יכולה לעזור למנוע סינגולריות (נקודות שבהן לרובוט יש הגבלה ביכולת התנועה), מה שעלול להוביל לתנועות לא רצויות או אפילו לעצירת הרובוט.

תרגול בסדנה והנחיות פעולה

לפני ביצוע עבודת ריתוך עם רובוט, יש להריץ את הסימולציה הקינמטית. זה כולל הגדרת המודל הווירטואלי של הרובוט והחלקים לריתוך. הסימולציה צריכה לבדוק אם כל נקודות הריתוך נגישות ואם יש מגבלות צירים או סינגולריות. במקרה של בעיות, יש להתאים את תצורת הרובוט או תוכנית הריתוך.