זיהוי התנגשות בזרוע הרובוט

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

זיהוי ההתנגשות מנטר את זרימת הזרם במנועי המפרקים של הרובוט. עלייה פתאומית בזרם מעידה על כוח בלתי צפוי או התנגשות.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

בעת נזק מכני עלולים המפרקים ורכיביהם להינזק, מה שעלול להוביל לתקלה ברובוט. הדבר יכול להאריך זמני ייצור ולהעלות עלויות תיקון.

практика בסדנה והוראות פעולה

כדי לבדוק את זיהוי ההתנגשות, בצע את הצעדים הבאים:

1. הפעל את זרוע הרובוט והזז אותה לאט בכיוונים שונים.

2. התבונן בערכי הזרם במנועי המפרקים על צג או מצלמת ניטור.

3. אם מזוהה עלייה פתאומית בזרם, עצור מיד את התנועה ובדוק את המפרקים לנזק.

4. אם יש חשד לנזק, צור קשר עם השירות או בצע תיקון.