אלגוריתם זיהוי התנגשות

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

האלגוריתם מודד את שינויי הזרם במנועי הרובוט. עלייה פתאומית בעוצמת הזרם יכולה להעיד על התנגשות או התנגדות מכנית.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

בסדנת ריתוך עלולים להופיע מכשולים בלתי צפויים שעלולים לגרום לנזק. האלגוריתם מונע זאת באמצעות תגובה מהירה ועצירת הרובוט.

практика בסדנה והוראות פעולה

התקן את אלגוריתם זיהוי ההתנגשות בבקר הרובוט. כוונן את הרגישות כך שיגיב רק למצבים מסוכנים באמת. בדוק את המערכת באופן קבוע עם מכשולים שונים כדי לוודא שהיא פועלת כראוי.