← מילון מונחים
הנחיה חיישנית של כוח-מומנט
הנחיה חיישנית של כוח-מומנט המשולבת בפרקי יד הרובוט רושמת כוחות ומומנטים חיצוניים כדי להקל על המיקום.
מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי
החיישנים מודדים ערכי כוח ומומנט חיצוניים. נתונים אלו נשלחים למעבד שמפעיל את תנועות פרק היד.
רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך
הגדרות שגויות או חיישנים פגומים עלולים לגרום לתנועות לא מדויקות, מה שעלול לפגוע בתהליך הריתוך. הדבר עלול לגרום לתפר ריתוך לא שלם או לסדקים בחומר.
פרקטיקה בסדנה והנחיות פעולה
ודא שהחיישנים מכוילים באופן סדיר. בדוק לפני השימוש את דיוק ערכי המדידה. במקרה של תנועות חריגות או תקלות בחיישן, בצע ניתוח תקלות ותקן את ההגדרות.
MetallurgieSchweißtechnik