הנחיית יד בבקרת כוח
הובלה ידנית בכוח-בקרה מאפשרת תכנות אינטואיטיבי של קובוטים על ידי אחיזה ישירה והובלה של זרוע הרובוט במצב 'Teach-in'. היא מאפשרת קליטה ארגונומית ומהירה של מסלולים ללא ידע בתכנות.
מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי
ההובלה הידנית בכוח-בקרה משתמשת בחיישנים שמודדים את הכוח על מכשיר האחיזה של הקובוט. נתונים אלה מועברים בזמן אמת למערכת הרובוט ומעובדים כדי לשלוט בתנועת הזרוע.
רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך
טכניקה זו שימושית במיוחד בריתוך חלקים עדינים או מורכבים. היא מאפשרת שליטה מדויקת בתנועה ויכולה להגביר את דיוק תפר הריתוך. חיישן כוח מכויל שגוי עלול להוביל למסלולים לא מדויקים, מה שעלול לגרום לכשלים או לתהליכי ריתוך לא שלמים.
פרקטיקה בסדנה והוראות פעולה
כדי להשתמש בהובלה ידנית בכוח-בקרה בהצלחה, יש לכייל את החיישנים באופן קבוע. הכוח המרבי צריך להישאר מתחת לערכי הגבול שנקבעו (למשל 50 N). במשימות מורכבות מומלץ לבצע מספר מפגשי 'Teach-in' כדי לייעל את המסלולים.