ממשק תכנות אופליין

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

ממשק תכנות אופליין הוא ממשק שמחליף נתונים בין מערכת סימולציה ליחידת הבקרה האמיתית של רובוט. הוא מעביר נתוני תכנות כמו מסלולי תנועה, מהירויות ובקרות מפעילים.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

יישום או העברת נתונים שגויים עלולים לגרום לתקלות בתפקוד הרובוט. הדבר עלול להוביל לתנועות לא מדויקות, נזק לחלקי העבודה או אפילו לעצירת הרובוט.

עבודה בסדנה והנחיות פעולה

ודא שהסימולציה מסונכרנת כראוי עם הבקר האמיתי. בדוק תמיד לפני ההתחלה את הנתונים המועברים לשלמותם ונכונותם. השתמש בכלי תוכנה ספציפיים לאימות התוכנית.