אימות תכנות אופליין

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

אימות תכנות אופליין מנתח תוכניות רובוט בסביבה מדומה. הוא בודק אם מסלול התנועה של הרובוט נשאר בתוך גבולות הצירים המוגדרים ואם מתרחשות סינגולריות (נקודות עם קינמטיקה לא מוגדרת).

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

תכנות שגוי עלול להוביל להתנגשויות עם עצמים בסביבה או עם הרובוט עצמו, מה שגורם לנזק מכני ולהפרעות אפשריות בתהליך הייצור. הדבר עלול לעלות זמן וכסף ולפגוע באיכות המוצר.

עבודה בסדנה והנחיות פעולה

1. ייבא את תוכנית ריתוך הרובוט לממשק הסימולציה.

2. הגדר את גבולות הצירים בהתאם למגבלות הפיזיות של הרובוט.

3. הפעל את האימות ובדוק את הפלט לנקודות סיכון אפשריות.

4. תקן את כל השגיאות או הסינגולריות בתוכנית לפני הריתוך בפועל.