אינטרפולציה של מסלול רובוט ריתוך

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

אינטרפולציה של מסלול מחשבת מתמטית נקודות ביניים על עקומה נתונה כדי להבטיח שהרובוט יבצע תנועה אחידה. הדבר מושג על ידי התאמה מתמשכת של מהירות הרובוט כך שהוא תמיד נע באותו מרחק בין נקודות הביניים.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

תנועה לא אחידה של הרובוט עלולה להוביל למהירויות התקדמות משתנות. הדבר עלול לגרום לכך שאזורים מסוימים של תפר הריתוך יתחממו יתר על המידה או לא מספיק, מה שמוביל להיווצרות נקבוביות, עיוותים או קשיות לא אחידה. אינטרפולציה מיטבית מבטיחה שתפר הריתוך יישאר עקבי ואיכותי.

עבודת סדנה והנחיות לביצוע

כדי להבטיח אינטרפולציה טובה של מסלול, יש להקפיד על הפרמטרים הבאים:

• דיוק העקומה: העקומה צריכה להיות מדויקת ככל האפשר כדי למטב את תנועת הרובוט.

• מהירות התקדמות: יש לשמור על מהירות קבועה, למשל 50 mm/s עבור פלדה.

• מרחק בין נקודות ביניים: יש לבחור אותו כך שהרובוט יבצע תנועה חלקה, ללא שינויים פתאומיים במהירות.