ניטור התנגשות מבוסס חיישנים

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

חיישנים כגון אולטרסוני, אינפרא-אדום או לייזר קולטים נתוני סביבה באופן מתמיד. עם זיהוי מכשול, החיישן שולח אות המורה לרובוט לעצור.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

ברובוטים לריתוך, ניטור התנגשות הוא קריטי כדי למנוע פגיעות מכניות ברובוט ונזק לחומר העבודה. ללא ניטור כזה עלולים להתרחש חבטות לא רצויות או נזקים.

פרקטיקה בסדנה והוראות פעולה

ודא שכל החיישנים מכוילים ומותקנים כראוי. בדוק את ניטור ההתנגשות באופן סדיר עם מכשולים בגדלים ובחומרים שונים. במקרה של בעיות, בדוק את תפקוד החיישנים ואת התקשורת בין החיישנים למערכת הרובוט.