תיקון מסלול מונחה חיישן

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

תיקון מסלול מונחה חיישן משתמש בחיישנים כדי למדוד עיוותים תרמיים של החלק במהלך הריתוך. נתוני מדידה אלה מועברים בזמן אמת לרובוט, אשר מתאים את תנועתו בהתאם.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

ללא תיקון מסלול, עיוותים תרמיים עלולים להוביל למיקומי תפר ריתוך לא מדויקים, מה שעלול לגרום לסדקים או לאי-אחידות. התיקון המונחה חיישן ממזער סיכונים אלה ומגביר את איכות תפר הריתוך.

תרגול בסדנה והנחיות לביצוע

כדי ליישם תיקון מסלול מונחה חיישן, יש לצייד את הרובוט בחיישנים מתאימים. יש להתקין את החיישנים במקומות הנכונים כדי לספק נתוני מדידה מדויקים. מתכנת הרובוט חייב להגדיר ולבדוק את אלגוריתמי התיקון כדי להבטיח שהמסלול מותאם כראוי. חיישנים מומלצים הם חיישני אולטרסאונד או לייזר.