סריקת חיפוש מונחית חיישן

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

חיפוש מונחה חיישן משתמש בחיישנים כדי למדוד את התכונות הגיאומטריות של חלק העבודה. נתוני מדידה אלו משמשים לאחר מכן להתאמת תוכנית רובוט הריתוך למיקום הרכיב בפועל.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

הגדרות שגויות או חוסר כיול של החיישן עלולים להוביל למדידות לא מדויקות. הדבר עלול לגרום לכך שהרובוט ימקם את חלק העבודה באופן שגוי ולא יבצע את תפר הריתוך כראוי. הדבר עלול להוביל לסדקים, אי-אחידות או תפר ריתוך לא שלם.

עבודת סדנה והנחיות פעולה

1. ודא שהחיישן מכויל כראוי ונתוני המדידה מעודכנים.

2. בצע את החיפוש על ידי נגיעת חלק העבודה בחיישן.

3. בדוק את תוצאות החיפוש והתאם את תוכנית רובוט הריתוך בהתאם.

4. ודא שהרובוט שומר על מיקום נכון כדי להבטיח תפר ריתוך ללא פגמים.