בדיקת מרחב התנגשות וירטואלית

מנגנון פעולה פיזיקלי-כימי

אלגוריתמי התוכנה משחזרים את חלל העבודה של רובוט הריתוך, כולל גיאומטריית המבער וכל עצמי הסביבה. הם מדמים את תנועות הרובוט ובודקים התנגשויות אפשריות בין הרובוט לבין אלמנטים אחרים בחלל העבודה.

רלוונטיות מטלורגית וסיכונים בריתוך

התנגשויות עלולות לגרום נזק חמור לחומרה, כמו למשל למפרק כתף הרובוט או לראש המבער. זה יכול לא רק לעלות זמן וכסף, אלא גם לשבש את תהליכי הייצור. באמצעות בדיקת חלל התנגשות וירטואלית ניתן לזהות סיכונים כאלה מראש ולמנוע אותם.

פרקטיקה בסדנה והנחיות פעולה

לפני תחילת פעולת ריתוך, בצע בדיקת חלל התנגשות וירטואלית מפורטת. ודא שכל העצמים בחלל העבודה הוזנו נכון ושאזורי התנועה של הרובוט מדומים במדויק. אם מזוהות התנגשויות, התאם את מסלולי הרובוט או את מיקום עצמי הסביבה כדי למזער את הסיכון.