स्वचालित टॉर्च कैलिब्रेशन

टॉर्च कैलिब्रेशन आपके रोबोट के टीसीपी (टूल सेंटर पॉइंट) को संरेखित करता है। वेल्डिंग के दौरान थर्मल घिसाव या कॉन्टैक्ट टिप या तार बदलने पर स्थिति बदल जाती है। अगर आप ऐसा नहीं करते हैं, तो रोबोट पथ को साफ-सुथरे ढंग से नहीं चलेगा, जिससे छिद्र, अस्वच्छ सीम और वेल्ड ठीक से मजबूत नहीं होगा।

तो: शुरू करने से पहले और हर तार या कॉन्टैक्ट टिप परिवर्तन के बाद टॉर्च को कैलिब्रेट करें। रोबोट को कैलिब्रेशन स्वचालित रूप से चलाने दें और बीच-बीच में सीम पर नजर डालें कि पथ अभी भी साफ बैठा है या नहीं।