हैंड-गाइडिंग-टीच प्रक्रिया

टीच-इन में तुम रोबोट को एक बार हाथ से नाट के रास्ते पर ले जाते हो। रोबोट इस दौरान मूवमेंट और पोजीशन को प्रोग्राम के रूप में सेव करता है। यह जटिल या अनियमित हिस्सों के लिए आदर्श है, जहां फ्री प्रोग्रामिंग का फायदा नहीं है। ध्यान रखो कि तुम वेल्डिंग टॉर्च को साफ और एक समान चलाओ, वरना रोबोट तुम्हारी गलतियां उठा लेगा और नाट गंदी हो जाएगी। सीखने के बाद, ऑटोमैटिक ऑपरेशन शुरू करने से पहले पाथ को आराम से जांच लो।