इंटरैक्टिव टीच-इन

भौतिक-रासायनिक क्रियाविधि

ऑपरेटर रोबोट आर्म को मैन्युअली वांछित स्थिति में ले जाता है और वहां एक वेल्ड स्पॉट इनपुट करता है। पूरी ट्रेजेक्टरी बनाने के लिए इस प्रक्रिया को दोहराया जाता है।

वेल्डिंग में धातुकर्मीय प्रासंगिकता और जोखिम

गलत इनपुट या असटीक मार्गदर्शन से ट्रेजेक्टरी में अशुद्धि हो सकती है और खराब वेल्ड गुणवत्ता हो सकती है। इससे दरारें, विरूपण या छूटे हुए वेल्ड स्थान हो सकते हैं।

कार्यशाला अभ्यास और निर्देश

1. सुनिश्चित करें कि रोबोट आर्म सही ढंग से कैलिब्रेटेड है और टूल स्लीव कसकर लगी है।

2. रोबोट के ऑपरेटिंग सिस्टम पर टीच-इन मोड शुरू करें।

3. आर्म को मैन्युअली पहली वेल्ड स्थिति में ले जाएं और वहां एक पॉइंट इनपुट करें।

4. पूरी ट्रेजेक्टरी बनाने के लिए सभी आवश्यक वेल्ड पॉइंट्स के लिए इस प्रक्रिया को दोहराएं।

5. टीच-इन प्रक्रिया पूरी होने के बाद, इनपुट किए गए पॉइंट्स की सत्यता और पूर्णता की जांच करें।