रोबोट आर्म में टकराव का पता लगाना

भौतिक-रासायनिक क्रियाविधि

टकराव का पता लगाना रोबोट के जोड़ों की मोटरों में करंट प्रवाह की निगरानी करता है। करंट में अचानक वृद्धि अप्रत्याशित बल या टकराव का संकेत देती है।

वेल्डिंग में धातुकर्मीय प्रासंगिकता और जोखिम

यांत्रिक क्षति की स्थिति में जोड़ और उनके घटक क्षतिग्रस्त हो सकते हैं, जिससे रोबोट विफल हो सकता है। इससे उत्पादन समय बढ़ सकता है और मरम्मत लागत बढ़ सकती है।

कार्यशाला अभ्यास और कार्रवाई निर्देश

टकराव का पता लगाना जांचने के लिए, इन चरणों का पालन करें:

1. रोबोट आर्म को चालू करें और इसे धीरे-धीरे विभिन्न दिशाओं में घुमाएं।

2. डिस्प्ले या निगरानी कैमरे पर जोड़ों की मोटरों पर करंट मानों का निरीक्षण करें।

3. यदि करंट में अचानक वृद्धि का पता चलता है, तो तुरंत गति रोकें और जोड़ों को क्षति के लिए जांचें।

4. क्षति का संदेह होने पर सेवा से संपर्क करें या मरम्मत करें।