टकराव का पता लगाने वाला एल्गोरिदम

भौतिक-रासायनिक क्रियाविधि

एल्गोरिदम रोबोट की मोटरों में करंट परिवर्तनों को मापता है। करंट की तीव्रता में अचानक वृद्धि टकराव या यांत्रिक प्रतिरोध का संकेत दे सकती है।

वेल्डिंग में धातुकर्मीय प्रासंगिकता और जोखिम

वेल्डिंग कार्यशाला में अप्रत्याशित बाधाएं उत्पन्न हो सकती हैं जो क्षति का कारण बन सकती हैं। एल्गोरिदम त्वरित प्रतिक्रिया और रोबोट को रोककर इन्हें रोकता है।

कार्यशाला अभ्यास और कार्रवाई निर्देश

रोबोट नियंत्रण में टकराव का पता लगाने वाला एल्गोरिदम स्थापित करें। संवेदनशीलता को इस तरह सेट करें कि यह केवल वास्तव में खतरनाक स्थितियों पर प्रतिक्रिया करे। सिस्टम को नियमित रूप से विभिन्न बाधाओं के साथ परखें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह सही ढंग से काम करता है।