वेल्डिंग रोबोट पथ इंटरपोलेशन

भौतिक-रासायनिक क्रियाविधि

पथ इंटरपोलेशन गणितीय रूप से एक निर्दिष्ट वक्र पर मध्यवर्ती बिंदुओं की गणना करता है ताकि रोबोट समान गति से चले। यह रोबोट की गति को लगातार समायोजित करके प्राप्त किया जाता है, ताकि वह मध्यवर्ती बिंदुओं के बीच हमेशा समान दूरी तय करे।

धातुकर्मीय प्रासंगिकता और वेल्डिंग में जोखिम

रोबोट की असमान गति परिवर्तनशील फ़ीड दर का कारण बन सकती है। इससे वेल्ड सीम के कुछ हिस्से अधिक गर्म या कम गर्म हो सकते हैं, जिससे छिद्र, विरूपण या असमान कठोरता हो सकती है। इष्टतम इंटरपोलेशन यह सुनिश्चित करता है कि वेल्ड सीम सुसंगत और उच्च गुणवत्ता वाली रहे।

कार्यशाला अभ्यास और कार्रवाई निर्देश

अच्छी पथ इंटरपोलेशन सुनिश्चित करने के लिए, निम्नलिखित पैरामीटर बनाए रखें:

• वक्र सटीकता: रोबोट की गति को अनुकूलित करने के लिए वक्र यथासंभव सटीक होना चाहिए।

• फ़ीड दर: गति स्थिर रखी जानी चाहिए, उदाहरण के लिए स्टील के लिए 50 mm/s।

• मध्यवर्ती बिंदुओं के बीच दूरी: इसे इस तरह चुना जाना चाहिए कि रोबोट बिना गति में अचानक बदलाव के सहज गति करे।